Кокудоо (кокудо, こくどう、国道) ― «трикутна дорога», дорога державного значення. Позначаються на мапах і знаками на дорогах числом на знаку приблизно трикутної форми з трохи заокругленими ребрами. Майже на всіх атласах вказані номери цих доріг. В деяких глухих районах, можна просто питати «як доїхати до кокудо».